การทำถุงผ้า-ไม่ว่าจะเป็นกระดาษ พลาสติก หรือผ้าไม่ทอ-เกี่ยวข้องกับหลายขั้นตอน ได้แก่ การตัด การปิดผนึก การพับ และการตกแต่งขั้นสุดท้าย ขั้นตอนเหล่านี้แปลงวัตถุดิบที่รีดอย่างต่อเนื่องให้เป็นถุงสำเร็จรูปสำหรับการขายปลีกหรือใช้ในโรงงาน การเพิ่มที่จับและการติดตั้งแพตช์เป็นงานกลไกที่ยากที่สุดในขั้นตอนเหล่านี้ ผู้ผลิตกระเป๋าโท้ตจะต้องเคลื่อนย้ายแผ่นใยที่ประกอบด้วยวัสดุหลายชนิดในคราวเดียว ติดกาวหรือซีลความร้อนด้วยความแม่นยำสูง และรักษาความเร็วได้มากกว่า 150 ถุงต่อนาที เพื่อทำความเข้าใจว่าเครื่องจักรเหล่านี้จัดการกับการแทรกและการแพตช์โดยอัตโนมัติอย่างไร เราจำเป็นต้องดูชิ้นส่วนกลไก ระบบเซ็นเซอร์ และการตั้งค่าการควบคุมที่ทำงานร่วมกัน
ข้อมูลพื้นฐาน: การสร้างตัวกระเป๋า
ต้องทำกระเป๋าก่อนที่จะเพิ่มที่จับหรือแผ่นปะ ในเครื่องทำถุงพลาสติกมาตรฐาน ฟิล์มจะหลุดออกจากม้วนใหญ่ พับเป็นรูปท่อและปิดผนึกที่ด้านล่าง ใบมีดตัดจะผ่าท่อออกเป็นช่องแยกตามความยาวที่เหมาะสม จากนั้นถุงแต่ละใบจะเคลื่อนไปข้างหน้าบนสายพานลำเลียงหรือระบบโซ่ เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับขั้นตอนต่อไป
การจัดตำแหน่งกระเป๋าเมื่อถึงที่จับหรือจุดซ่อมเป็นกุญแจสำคัญในการทำงานต่อไปทั้งหมด หากถุงหลุดออกไป 2 มม. หรือ 3 มม. การจัดการหรือการปะปะจะยังคงทำงานผิดพลาด ส่งผลให้กระเป๋าเสียหาย การจัดตำแหน่งทำได้โดยใช้กลไกนำทาง ตัวรับแสงที่อ่านรอยประทับบนฟิล์ม และระบบส่งกำลังที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว- เพื่อปรับตำแหน่งของถุงในขณะที่เคลื่อนที่ ความต้องการด้านความแม่นยำเหล่านี้ครอบคลุมอยู่ใน ISO 21848 โดยกำหนดขีดจำกัดขนาดสำหรับเครื่องบรรจุภัณฑ์แบบยืดหยุ่น.
การใส่ที่จับ: การเตรียมและการป้อนวัสดุ
การใส่ที่จับอัตโนมัติเริ่มต้นด้วยการจัดหาวัสดุแยกต่างหาก: ม้วนวัสดุแบน-เช่น เทปกระดาษ ริบบิ้นพลาสติก หรือแถบฟิล์มที่ตัดแล้ว-จะกลายเป็นที่จับกระเป๋า ต้องครอบตัดวัสดุที่จับให้มีความยาวที่กำหนด และหากจำเป็นต้องใช้ที่จับแบบห่วง ให้พับขึ้นแล้ววางไว้ในตำแหน่งที่ถูกต้องในกระเป๋าก่อนจึงจะเชื่อมต่อ
ในเครื่องทำถุงสำหรับถุงทรงกลม ขั้นแรกแถบที่จับจะถูกตัดให้มีความยาวที่เหมาะสมสำหรับแถบยึดห่วงหูหิ้ว จากนั้น สายจะพับเป็นรูปตัว U หรือ D โดยใช้โต๊ะพับแบบกลไกพร้อมไกด์เพลทและรางนำทาง รูปร่างของรอยพับจะต้องเหมือนกันทุกครั้ง การเปลี่ยนแปลงการพับจะทำให้ความยาวของด้ามจับเปลี่ยน ทำให้ไม่เท่ากัน ระบบพับที่ควบคุมโดยเซอร์โว-ได้เข้ามาแทนที่โฟลเดอร์เชิงกลที่ขับเคลื่อนด้วยลูกเบี้ยว-ในเครื่องจักรรุ่นใหม่ เนื่องจากระบบเซอร์โวอนุญาตให้เปลี่ยนขนาดการพับด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์โดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนชิ้นส่วน
การเสริมแผ่นปะ-โดยวางวัสดุสี่เหลี่ยมเล็กๆ บนจุดยึดที่จับเพื่อกระจายน้ำหนักและป้องกันไม่ให้ที่จับฉีกเมมเบรนของถุง-ปลดเครือข่ายวัสดุแผ่นปะที่แยกจากกันและตัดออกเป็นแผ่นแต่ละแผ่น แผ่นแปะมักจะถูกตัดโดยใช้เครื่องโรตารี่ และใช้ทั่งตีเพื่อตัดแผ่นแปะ สิ่งนี้ทำให้สามารถผลิตแพทช์ขนาดเดียวกันด้วยความเร็วเท่ากัน จากนั้นแผ่นแปะจะถูกย้ายเข้าไปในถุงโดยใช้ถ้วยดูดสุญญากาศหรืออุปกรณ์ติดตั้งเชิงกล สิ่งเหล่านี้จะวางแพตช์ไว้เหนือจุดยึดที่จับ
สมาคมวิศวกรการผลิตได้เขียนบทความเกี่ยวกับระบบป้อนวัสดุที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว-ในกระบวนการทางกล พวกเขาแสดงให้เห็นว่าเมื่อใช้เครื่องป้อนเซอร์โวเพื่อควบคุมความตึงแบบเรียลไทม์-ของเครือข่ายวัสดุ ความแม่นยำในการจัดตำแหน่ง ± 0.5 มิลลิเมตรสามารถทำได้ที่อัตรา 200 รอบต่อนาที ความแม่นยำระดับนี้เป็นกุญแจสำคัญในการวางตำแหน่งแพตช์ แผ่นปะจะต้องปิดบริเวณส่วนยึดที่จับทั้งหมดเพื่อให้มีกำลังเสริมที่ดี
การติดประสาน: การติดกาว การซีลด้วยความร้อน หรือการเชื่อมด้วยอัลตราโซนิก
เมื่อที่จับและแผ่นแปะบนกระเป๋าเข้าที่แล้ว จะต้องยึดให้แน่น ในเครื่องทำกระเป๋าโท้ต มีวิธีการเชื่อมที่ใช้กันทั่วไปสามวิธี ตามวัสดุบรรจุภัณฑ์ ความแข็งแรงของพันธะที่ต้องการ ความเร็วในการผลิต และปัจจัยอื่น ๆ ให้เลือก
การใช้การหลอมร้อนเป็นวิธีที่ยืดหยุ่นที่สุด เหมาะสำหรับการติดที่จับและแผ่นแปะบนกระดาษ ผ้าไม่ทอ- และถุงพลาสติกบางชนิด ถังกาวที่ให้ความร้อนจะปั๊มกาวที่หลอมละลายผ่านหัวฉีดที่ตั้งโปรแกรมได้ หัวฉีดนี้จะมีลวดลายของกาวอยู่บนถุงหรือบนฉลากที่ด้ามจับ รูปแบบหัวฉีด-โดยทั่วไปเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า -แบบมีสายหรือจุด-ถูกควบคุมโดยโซลินอยด์วาล์ว ซึ่งจะเปิดและปิดในขณะที่เครื่องหมุนเวียน อุณหภูมิและปริมาณกาวต้องเหมาะสม กาวน้อยเกินไป อ่อนแอเกินไป อาจแตกหักตามน้ำหนักได้ กาวมากเกินไปอาจทำให้เกิดการอัดขึ้นรูปที่ทำให้เครื่องจักรและพื้นผิวถุงผ้าเปื้อนได้
เมื่อกระเป๋าและที่จับเป็นฟิล์มเทอร์โมพลาสติกชนิดเดียวกัน ให้ใช้ซีลกันความร้อน ผนึกให้ร้อนแล้วกดที่จับเข้ากับถุง สิ่งนี้จะทำให้จุดสัมผัสพลาสติกละลายและเกิดเป็นรอยเชื่อม การตั้งค่าซีล-ต้องตั้งค่าอุณหภูมิ แรงกด และเวลา-สำหรับฟิล์มเฉพาะ ASTM F88 มีวิธีการทดสอบมาตรฐานสำหรับการวัดความแข็งแรงของการปิดผนึกของวัสดุที่มีความยืดหยุ่น ผู้ผลิตเครื่องจักรใช้การทดสอบเหล่านี้เพื่อตรวจสอบการตั้งค่าซีลในตัวควบคุมเครื่องจักร
การเชื่อมด้วยคลื่นอัลตราโซนิกเป็นวิธีการบรรจุถุงที่ค่อนข้างใหม่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับถุงนอนวูฟเวน ลำโพงอัลตราโซนิกจะสั่นที่ 20 ถึง 40 kHz สิ่งนี้จะสร้างความร้อนจากการเสียดสีที่จุดสัมผัสระหว่างแท็กที่จับและกระเป๋า การทำความร้อนเฉพาะจุดสามารถเชื่อมได้โดยไม่ต้องใช้ความร้อนหรือกาวเพิ่มเติม การเชื่อมด้วยคลื่นอัลตราโซนิกมีข้อดีคือ ความสะอาด ไม่มีรส และไม่มีความเสียหายจากความร้อนต่อวัสดุโดยรอบ นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการใช้ถุงเกรดอาหาร- NIST เผยแพร่ผลงานเกี่ยวกับการตั้งค่าพารามิเตอร์การเชื่อมด้วยคลื่นอัลตราโซนิกสำหรับวัสดุเทอร์โมพลาสติกนอนวูฟเวน พวกเขาพบว่ากำลังเชื่อมมีความสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับแอมพลิจูดของการสั่นและแรงดันในการจับยึด การตั้งค่าที่ดีที่สุดอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับประเภทของโพลีเมอร์
การซิงโครไนซ์: สถาปัตยกรรมการควบคุม
ความท้าทายหลักในการแทรกแฮนเดิลอัตโนมัติและการประมวลผลแพตช์ก็คือเรื่องจังหวะเวลา กระเป๋า วัสดุที่จับ วัสดุปะ และกลไกการติดทั้งหมดจะต้องอยู่ในตำแหน่งเดียวกันในเวลาเดียวกัน โดยเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงรอบแล้วรอบเล่า โดยไม่มีที่ว่างสำหรับข้อผิดพลาดด้านเวลา การกำหนดเวลานี้เสร็จสิ้นผ่านการตั้งค่าการควบคุมแบบเลเยอร์
ที่ด้านบน ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC) หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวทำหน้าที่เป็นนาฬิกาหลักของเครื่อง ตัวควบคุมจะส่งสัญญาณตำแหน่งหลัก-โดยปกติจะมาจากตัวเข้ารหัสหรือแกนอิเล็กทรอนิกส์เสมือนบนเพลาขับหลัก- เพื่อกำหนดมุมของวงรอบของเครื่อง เซอร์โวมอเตอร์ทุกตัวในเครื่องจักรจะเคลื่อนที่ตามตำแหน่งหลักนี้ และคำนวณการเคลื่อนที่ตามตำแหน่งหลัก เมื่อตำแหน่งโฮสต์บ่งชี้ว่าถุงถึงตำแหน่งที่จับแล้ว ที่จับที่ป้อนเข้าไปในเซอร์โวจะเร่งความเร็วเพื่อสร้างที่จับ แพตช์จะตัดและถ่ายโอนเซอร์โวเพื่อสร้างแพตช์ และระบบพันธะจะเปิด-ทั้งหมดในหน่วยมิลลิวินาที
IEEE Industrial Electronics Society ได้เขียนบทความเกี่ยวกับวิวัฒนาการของเทคโนโลยีเพลาเส้นอิเล็กทรอนิกส์ในเครื่องแปลง พวกเขาชี้ให้เห็นว่าระบบเซอร์โวแบบกระจายที่ทันสมัยสามารถควบคุมเวลาของวัตถุให้อยู่ภายในการหมุนเพลาหลักภายใน ±0.1 องศา ซึ่งเหมือนกับการกำหนดเวลาย่อย-มิลลิวินาทีที่ความเร็วเครื่องปกติ ความเที่ยงตรงระดับนี้เป็นสิ่งที่ทำให้สามารถใส่ด้ามจับอัตโนมัติเต็มรูปแบบที่อัตราเอาท์พุตที่สูงได้ ระบบกลไกแบบเก่าที่ใช้ลูกเบี้ยว เกียร์ และสายพานไทม์มิ่งสามารถทำได้เฉพาะเมื่อมีชิ้นส่วนกลไกจำนวนมากและมีพื้นที่สำหรับการเปลี่ยนแปลงเพียงเล็กน้อยเท่านั้น
การตอบสนองของเซ็นเซอร์และการประกันคุณภาพ
เวลาอยู่คนเดียวไม่เพียงพอ เครื่องจักรต้องตรวจสอบด้วยว่าแต่ละขั้นตอนถูกต้อง และปฏิเสธที่จะดำเนินการหรือปะถุงที่ไม่เป็นเช่นนั้น แต่ละสถานีมีชุดเซ็นเซอร์สำหรับการตอบรับแบบเรียลไทม์-
เมื่อโฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์เข้าสู่โต๊ะพับ จะตรวจสอบว่ามีวัสดุของด้ามจับอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องหรือไม่ หากเซ็นเซอร์แสดงให้เห็นว่าแถบมือจับหายไปหรือไม่อยู่ในแนวเดียวกัน ตัวควบคุมสามารถกระตุ้นให้ทำงานผิดปกติและหยุดเครื่องก่อนที่ถุงจะเสียหาย ระบบการมองเห็น-กล้องขนาดเล็กที่มีซอฟต์แวร์วิเคราะห์ภาพ-ถูกนำมาใช้มากขึ้นในการตรวจสอบตำแหน่งของแผ่นแปะและรูปแบบกาวรูปร่าง ระบบภาพจะถ่ายภาพกระเป๋าแต่ละใบขณะที่ผ่านจุดตรวจ และเปรียบเทียบกับภาพอ้างอิง กระเป๋าที่มีความแตกต่างกันมากเกินไปจะถูกทำเครื่องหมายไว้เพื่อนำออกแบ่งในภายหลัง
กรอบการทำงาน HACCP ของ FDA แม้ว่าเดิมจะออกแบบมาเพื่อความปลอดภัยของอาหาร แต่ผู้ผลิตเครื่องจักรก็ใช้เป็นตัวอย่างในการหยุดยั้งข้อบกพร่อง ด้วยการแทรกการแทรกที่จับและการโพสต์ขั้นตอนการเป็นจุดควบคุมหลัก และเพิ่มการตรวจจับอัตโนมัติในแต่ละขั้นตอน ผู้ผลิตสามารถแสดงให้เห็นว่าผู้ผลิตถุงของตนให้ผลลัพธ์ที่เสถียรและไม่มีข้อบกพร่อง ซึ่งสามารถตรวจสอบย้อนกลับเพื่อตั้งค่าการตั้งค่ากระบวนการได้
รูปแบบการจัดการแพทช์: แผ่นเสริมแรงและแผ่นแปะหน้าต่าง
การประมวลผลแพทช์ในเครื่องทำกระเป๋าโท้ตทำงานสองวิธีที่แตกต่างกัน โดยใช้ชิ้นส่วนกลไกเดียวกันแต่ในรูปแบบต่างกัน ตามที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ แผ่นเสริมแรงจะอยู่ที่จุดยึดของด้ามจับเพื่อกระจายน้ำหนัก แผ่นติดหน้าต่าง-แผ่นฟิล์มใสสี่เหลี่ยมที่วางอยู่เหนือรูในถุงเพื่อสร้างหน้าต่างโปร่งใส-ต้องใช้การตั้งค่าตำแหน่งที่แตกต่างกัน แต่ใช้ระบบป้อน การตัด และติดแผ่นเดียวกัน
ความสามารถในการจัดการแพทช์ทั้งสองประเภทบนเครื่องเดียวกันเป็นคุณสมบัติการออกแบบของเครื่องทำถุงแบบพกพาที่มีความยืดหยุ่น ม้วนวัสดุปะสามารถเปลี่ยนจากสต็อกเสริมทึบแสงเป็นฟิล์มหน้าต่างโปร่งใส แม่พิมพ์ตัดยังใช้แทนกันได้เพื่อสร้างแผ่นขนาดต่างๆ การควบคุมได้รับการอัปเดตเพื่อให้ตรงกับขนาดของแพตช์ใหม่และการตั้งค่าการเชื่อมต่อ ความยืดหยุ่นนี้ทำให้เครื่องจักรเครื่องหนึ่งสามารถผลิตกระเป๋าได้หลากหลายรูปแบบโดยไม่ต้องเปลี่ยนกลไกมากนัก-ถุงรูปทรงวงแหวน-ที่มีแผ่นเสริมแรง ถุงแบบไดคัท-ที่มีแผ่นปิดหน้าต่าง หรือแผ่นปิด-เฉพาะถุงที่ไม่มีแผ่นปิด
การศึกษาโดยสถาบันเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ของมหาวิทยาลัยรัฐมิชิแกน ศึกษาว่าผู้บรรจุหีบห่อแบบมัลติฟังก์ชั่นย้ายจากงานหนึ่งไปอีกงานหนึ่งได้เร็วแค่ไหน พวกเขาพบว่าเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว-ระบบการจัดการแพตช์ที่ตั้งโปรแกรมได้ช่วยลดเวลาในการสลับลง 60 ถึง 75%% เมื่อเทียบกับระบบที่ควบคุมด้วยกลไก การลดเวลาการเปลี่ยนแปลงนี้จะช่วยปรับปรุงการใช้เครื่องจักรได้โดยตรง และลดของเสียระหว่างการสลับระหว่างการทำงานของผลิตภัณฑ์
ความเร็ว การบำรุงรักษา และขีดจำกัดของระบบอัตโนมัติ
ความเร็วสูงสุดของผู้ให้บริการกระเป๋าที่มีการสอดที่จับอัตโนมัติไม่ได้ถูกกำหนดโดยส่วนประกอบใดๆ โดยจะพิจารณาจากเวลาทั้งหมดที่อนุญาตโดยทุกขั้นตอนในรอบ ด้วยความเร็ว 150 ถุงต่อนาที เครื่องจะครบวงจรทุกๆ 400 มิลลิวินาที ในช่วงเวลานี้จะต้องวางถุงให้เข้าที่ ต้องตัดและพับที่จับ ต้องตัดและเคลื่อนย้ายแผ่นแปะ ต้องทากาว ต้องกดและคลายระบบการยึดเกาะ และต้องส่งถุงที่ทำเสร็จแล้วไปยังพื้นที่รวบรวม แต่ละขั้นตอนใช้ส่วนหนึ่งของงบประมาณ 400-มิลลิวินาที เวลาที่เหลือ-เวลาระหว่างจุดสิ้นสุดของขั้นตอนหนึ่งและจุดเริ่มต้นของขั้นตอนถัดไปคือเบาะเวลาเพื่อดูดซับการเปลี่ยนแปลงเล็กๆ น้อยๆ
เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น เบาะไทม์มิ่งก็จะเล็กลงเรื่อยๆ ที่ 200 ถุงต่อนาที รอบเวลาจะลดลงเหลือ 300 มิลลิวินาที ปะเก็นอาจไม่เพียงพอที่จะรองรับการเปลี่ยนแปลงตามปกติในการป้อนวัสดุ การทำให้แห้งด้วยกาว หรือการตอบสนองของเซ็นเซอร์ เครื่องจักรจะไวต่อคุณภาพของวัสดุ อุณหภูมิห้อง และการสึกหรอของเครื่องจักรมากกว่า ความต้องการการบำรุงรักษาเกิดขึ้นบ่อยขึ้นและมีโอกาสเกิดข้อบกพร่องแบบสุ่มมากขึ้น
มาตรฐานเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ OMAC สร้างขึ้นภายใต้ IEEE เป็นระบบสำหรับการควบคุมสถานะของเครื่องจักรและการค้นหาข้อผิดพลาด ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานระบุและแก้ไขปัญหาเรื่องเวลาได้อย่างรวดเร็ว เครื่องจักรที่เป็นไปตามมาตรฐาน OMAC จะแสดงข้อมูลการวินิจฉัยโดยละเอียด - รวมถึงการวัดเวลาในแต่ละไซต์และบันทึกที่เปลี่ยนแปลงเมื่อเวลาผ่านไป ซึ่งช่วยให้สามารถบำรุงรักษาได้ตั้งแต่เนิ่นๆ และปรับแต่งกระบวนการอย่างละเอียด
บทสรุป
ผู้ผลิตถุงโท้ทใช้ระบบตัดและพับที่มีความแม่นยำในการป้อนวัสดุแบบเซอร์โวเซอร์โว- หน่วยประสานที่ตั้งโปรแกรมได้ การตรวจสอบคุณภาพเซ็นเซอร์ควบคุมจังหวะเวลาแบบหลายชั้น ช่วยให้เกิดการแทรกที่จับอัตโนมัติและการประมวลผลแพตช์ เครื่องจักรจะเคลื่อนย้ายวัสดุหลายเครือข่าย-ถุง แฮนด์บาร์ แผ่นแปะ และกาว-ในวงวนที่แน่นและกำหนดเวลาซ้ำกันหลายร้อยครั้งต่อนาที การเปลี่ยนจากระบบขับเคลื่อนลูกเบี้ยวแบบกลไกไปเป็นการตั้งค่าที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งควบคุมด้วยเซอร์โว- ได้เปลี่ยนเครื่องจักรเหล่านี้จาก-เครื่องมือแบบใช้ครั้งเดียวไปเป็นแพลตฟอร์มการผลิตที่ยืดหยุ่น ซึ่งสามารถรองรับกระเป๋าหลายรูปแบบโดยใช้เวลาเปลี่ยนเพียงเล็กน้อย ขั้นตอนต่อไปไม่ใช่แบบกลไก เป็นเรื่องเกี่ยวกับความชาญฉลาดของซอฟต์แวร์ ซึ่งจะช่วยปรับปรุงเวลา คาดการณ์ว่าเมื่อใดที่ควรทำการบำรุงรักษา และปรับเปลี่ยนเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่เกิดขึ้น ด้วยความก้าวหน้าในระบบควบคุมและเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ ก้าวต่อไปคือการก้าวไปข้างหน้า
อ้างอิง
- องค์การระหว่างประเทศเพื่อการมาตรฐานISO 21848 - บรรจุภัณฑ์ - ถุงบรรจุภัณฑ์แบบยืดหยุ่น-การผลิตเครื่องจักร - ความคลาดเคลื่อนมิติ. เจนีวา: ISO, 2019.
- สมาคมวิศวกรการผลิต "เซอร์โว-ระบบป้อนวัสดุแบบขับเคลื่อนในการแปลงเครื่องจักร: ความแม่นยำในการจดทะเบียนและการควบคุมแรงดึง"นิตยสารวิศวกรรมการผลิตฉบับที่. 166 ไม่ใช่. 4 ปี 2021
- ASTM อินเตอร์เนชั่นแนลASTM F88 - วิธีทดสอบมาตรฐานสำหรับความแข็งแรงของซีลของวัสดุกั้นที่ยืดหยุ่น. คอนโชฮอคเกนตะวันตก: ASTM, 2021
- สถาบันมาตรฐานและเทคโนโลยีแห่งชาติ "การเพิ่มประสิทธิภาพพารามิเตอร์การเชื่อมด้วยอัลตราโซนิกสำหรับวัสดุเทอร์โมพลาสติกนอนวูฟเวนในการใช้งานบรรจุภัณฑ์"หมายเหตุทางเทคนิคของ NIST 2195, 2020.
- สมาคมอิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรม IEEE "เทคโนโลยีเพลาเส้นอิเล็กทรอนิกส์ในการแปลงเครื่องจักร: ความแม่นยำในการซิงโครไนซ์และสถาปัตยกรรมเซอร์โวแบบกระจาย"ธุรกรรม IEEE เกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรมฉบับที่. 68 ไม่ใช่. 7 ปี 2021
- สถาบันวิจัยเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ มหาวิทยาลัยมิชิแกนสเตท "ประสิทธิภาพในการเปลี่ยนแปลงใน-เครื่องจักรผลิตถุงแบบหลายฟังก์ชั่น: เซอร์โว-ระบบขับเคลื่อนเทียบกับระบบเครื่องกล"วารสารเทคโนโลยีบรรจุภัณฑ์และวิทยาศาสตร์ฉบับที่. 34, ไม่ใช่. 2, 2022
- คณะทำงานบรรจุภัณฑ์ OMAC สถาบันวิศวกรไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์แนวทางปฏิบัติเกี่ยวกับเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ OMAC: การจัดการสถานะและการวินิจฉัย. พิสคาตาเวย์: IEEE, 2020
